亿

美

博

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　　大型、重载多自由度运动仿真系统之最优选择

　　亿美博科技有限公司采用先进的数字液压技术实现的六自由度运动平台是通过六个驱动缸的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（共6个自由度），以及这些自由度的复合运动。可用于娱乐业的运动模拟、机器人、飞行器空间交会对接仿真器、舰船及汽车模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真，是国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及各种复杂环境测试、训练必不可少的重要设备。采用数字液压缸构造的多自由度运动仿真系统在构造超大型、重载荷方面具有无可比拟的优势。

　　亿美博科技采用数字液压科技产品，与传统采用伺服液压技术的运动平台有着本质的区别。传统伺服液压技术实现运动控制需要传感器检测油缸的运动状态（例如：速度、位置等），控制系统再根据预先的控制输出与传感器检测的油缸状态之间的差值决定控制系统输出量的变化，从而实现精确的调整。但是，由于伺服系统的复杂性和不可靠性加之高昂的价格和奇缺的专业人才等等原因汇集在一起，使得真正能够工业化的六自由度运动平台价格昂贵。

　　亿美博工业数字科技由于创新设计，使得控制器件充分数字化，对外体现出了100%的开环可控性和精确性。由此，亿美博科技创新提出终点目标控制，摒弃了传统控制方式中的器件特性控制环节。例如我们所关心的是执行机构的最终体现，而并不关心控制执行器件的特性，因为亿美博工业数字科技产品作为控制执行器件，体现了如一的、完美的控制能力，这样的器件，我们称之为工业数字器件，这样的技术我们称之为工业数字科技。

　　亿美博工业数字科技产品由于在创新设计时，完全采用数字化结构，因而其特性完全被数字化或者称标量化。例如亿美博数字缸0.01毫米的位移对应1个电脉冲；亿美博数字调节阀0.01度的开度对应1个电脉冲。由此我们不难想象出使用亿美博工业数字产品控制现有的生产设备，唯一的工作就是向亿美博工业数字执行器（数字缸、数字阀等）发送不同频率、数量的电脉冲信号，无需再如传统控制系统需要反复调整比例、积分、微分、温度补偿参数等等，使得亿美博工业数字控制系统即装即用，充分体现数字科技在工业技术领域中的完美特性。

　　亿美博工业数字科技已经在冶金、国防军事、机械制造、能源、化工等领域中获得广泛推广，受到国家科技部、国家经贸委、国家冶金局、国家机械局和国防、军事等机构的广泛支持，工业数字科技产品被列为国家级新产品，亿美博科技有限公司也被科技部列为科技创新基金赠款支持企业，“十五”重点攻关项目承担企业，北京市高新技术企业，北京市软件企业。

实况录影

数字（液压）式六自由度运动平台参数特性：

国防重点工程
特种动力潜艇训练系统

国防重点工程
东风31陆基战略导弹系统

陆基海防导弹多自由度发射系统

水陆坦克火控训练系统

大型复合数字式三自由度运动系统

大型数字式六自由度运动平台

为某军区警备区装备的
数字式六自由度导弹训练系统

总装备部大型航天模拟项目

小型数字式六自由度运动平台

数字式舵机/减摇鳍控制系统

数字液压技术应用

• 国家科技攻关计划（“十五”重点攻关）

• 数字连铸机